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NinebotOne-A1 全部固件版本更新内容有哪些？
来源: | 作者:scffsw | 发布时间: 2020-01-10 | 2315 次浏览 | 分享到:
      Ninebot平衡车基本上都能使用自己的的APP，我们细心的小伙伴会发现偶尔车子链接APP会有显示固件升级，那么A1的固件有多少个版本呢，跟着成都平衡车售后维修中心来看看吧。
      固件版本：V0.1.0 更新时间：2016-03-03
更新内容：1、调整了新手教学内容。2、调整了功率报警的蜂鸣器频率。3、蓝牙连接时可以蜂鸣器报 警。
      固件版本：V0.1.1 更新时间：2016-03-04
更新内容：1、解决了双并电池剩余里程的 bug。2、解决了开机电量显示错误的 bug。 固件版本：V1.0.0 更新时间：2016-03-04 更新内容：正式版发布
      固件版本：V1.0.3 更新时间：2016-05-17
更新内容：1、解决大电流导致限速 4kmph 的 bug。2、速度超过 4kmph 后禁止按键关机。3、电池通信 故障后限制时速修改为 10kmph。4、添加了充电模式，充电模式下停止平衡。
      固件版本：V1.0.4 更新时间：2016-06-17
更新内容：1、优化了程序机制，保证电机平衡的最高优先级。2、减缓了翘板的速度。3、限速值的变化速度减慢一倍。4、翘板最高角度减小为 22°。5、优化电池通信部分，减小了 BMS  升级失败概率。6、优化了陀螺仪滤波参数。7、修改了电量指示，氛围灯指示电量更准 确。8、修改了翘板部分，保证持续翘板不会出现软板现象。
       固件版本：V1.0.5 更新时间：2016-09-18
更新内容：1、优化了关机自动提示音。2、优化了陀螺仪滤波部分。3、优化了电池通信部分。4、优化 了低电量的骑行速度。5、增加运输模式。6、加快了翘板的恢复速度。
       固件版本：V1.0.6 更新时间：2016-11-15
更新内容：1、优化开机电流标定过程，减少骑行过程中震动的情况。2、修改了里程同步的 bug。 固件版本：V1.0.7 更新时间：2017-02-09
更新内容：1、解决了某些情况轮胎转动无法停止的 bug。2、解决了某些情况蜂鸣器报警无法停止的 bug。

 
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